按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

咸宁冶金单梁桥式起重机通常是指单梁桥式起重机， 单梁桥式起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊运货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作模式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各种不同需求的情况下进行选择。

咸宁单梁桥式起重机广泛使用在设备制造厂房、冶金厂房、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。具备外形紧凑、建筑净空高度低、自身轻量化、轮压小等特点。

1门式、桥式起重机的承重梁挠度超过规定值时，务必修补后方能以采用。1作业后，门式起重机应停放在停机线上，用夹轨器锁紧，并将吊钩升到上部位置;桥式起重机应将小车停放在两条轨道中间，吊钩提高到上部位置。吊钩上不得悬挂重物。

咸宁 LDZ型电动单梁桥式起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊运重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

好载荷试验用的重物，能组合成额定载荷的50%、75%、、110%、125%的重物，并通过精心计算和实际测量。试验人员，如司机、机上检验人沿员、地面指挥人员、拴挂钩起重人员；与试验不有关的人员务必离开起重机和试验现场。咸宁 LDZ型电动单梁桥式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊运重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用利于保养。

1．左右轮传动不同步由于分别推动的两套传动机构不同步，使车体走斜而啃轨。这种啃轨的特点是起重机在起动及制动时，车体扭摆并且啃轨。2．轨道偏差过大由于轨道偏差过大而造成啃轨的特点是，起重机在某些地段产生啃轨。

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